30대 중반 뒤늦은 대학원 입시 도움 요청드립니다

학부시절 공부에 뜻이 없어 겨우겨우 졸업 후 취업하여 현재 모 기업에서 일하고있는 30대 중반 엔지니어입니다. 다행히 하고있는 업무가 잘 맞아 인정받으면서 다니고있고, 최근 직장에서 모집하는 학위과정 지원 프로그램에 선발되어 내년 봄학기 입학을 목표로 준비하고있습니다.

학부는 서울대공대, 학점은 2.x 후반대입니다(앞서 말씀드렸듯 졸업만 겨우 하여...). 현재 직장에서 하고있는 일이 제가 졸업한 학부 전공과는 접점이 크지 않은 상황이고, 업무와 정확히 분야가 일치하는(일하고있는 팀 내에 그 분야를 공부한 석,박사들이 많음) 자대 공대의 다른 학과 연구실을 목표로 하고 있습니다.

궁금한 점은
1. 처참한 학부 학점이 어느정도 영향을 미칠지
2. 서울대가 대체적으로 자대 출신에 관대한 편이던데 학부 전공이 다른 경우에도 동일할지(결국 1번 질문과 같은 맥락의 질문입니다)
3. 지원하고자 하는 과가 대학원 입시에 해당 전공 시험이 있던데 입시에 절대적인 영향이 있는지(커트라인이 있다든가)
4. 보통 직장에서 보내줘서 대학원 들어오는 사람에 대한 인식은 어떤지(회사에서 월급 다 주니 금전적으로 유리하고, 관련 분야 현업에서 일하다와서 좋아한다는 의견이 있는 반면에 TO까먹어서 안받으려고 한다는 의견도 있더라구요)
입니다.

흔치 않은 큰 기회 얻은 것에 기뻐한 것도 잠시네요ㅠ
텝스 준비도 해야하고 이런저런 걱정이 많습니다. 질문에 답해주시거나 조언해주신 것 토대로 잘 준비해보고자 합니다.