자대 학부연구생을 신청했는데 제가 잘 신청했는지 모르겠습니다.

좋은 경험이 될 겁니다.
일단 하세요

보통 학부생이 생각하는 관심분야는 사실 허상이나 다름없습니다.
막상 들어가서 해봤더니 생각한것과 다를 수 있고 반대로 다른분야가 오히려 본인 적성에 맞을 수 있어요.
저같은 경우도 어떤 전공이 하고싶습니다! 하고 들어와서 비슷하지만 약간은 다른 전공분야로 박사과정을 하고 있습니다.

보통 본인 관심분야에 관련하여 대학원 진학하려는 학생들은 두 부류가 있는데요.
1) 막연하게 어디서 이 분야가 좋다더라는 말만 듣고 해당 분야의 과정은 모르고 결과에 환상만 가지는 학생
2) 정말로 관심가지고 과정에 대한 이해와 공부를 해본 학생

곁들여 얘기하자면 저는 1)의 케이스 였는데 다행히 다른 적성분야를 찾아서 대학원을 잘 다니고 있습니다.

2)의 케이스 학생.. 특히 요새 인공지능쪽은 굳이 학부연구생을 하지 않더라도 찍먹해볼 수 있는 방법이 많습니다. 이런 학생들은 본인의 관심분야에 대해 어느정도 알고 있기 때문에 굳이 맞지않는 연구실을 갈 필요는 없습니다.

다만 1)의 학생들은 본인이 생각한 것과 실제 연구는 괴리가 크기 때문에 찍먹해본다는 느낌으로 해보는 것도 괜찮아요. 그려러고 있는 "학부연구생" 입니다.