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모터 제어 연구

2022.03.25

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Motor control 을 좀 더 배워보고 싶어서 대학원 가려고 하는데요.

요즘 Motor control쪽에서 연구할만한 주제가 많은지 궁금합니다.

제가 아는게 학부생 수준이고 김상훈 교수님 DC/AC 모터제어 셀프스터디한정도라 아는게 조금 부족합니다.

모터 제어 하시는 똑똑한 선배님들은 요즘 어떤 분야에 관심을 가지고 계신지 궁금합니다.

Sensorless을 주로 많이 연구할 것 같은데, 이부분도 어느정도 연구아이템이 다 나온건지 더 공부할게 많은 분야인지 궁금합니다.

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댓글 1개

2022.03.25

센서리스든 뭐든, 모터설계나 제어쪽은 고이고 고이고 고인 곳입니다.
모터제어만 하는연구실보다는, 모터제어를 사용해서 로보틱스에 쓰는 연구실들도 있는데, 그마저도 단순한 매니퓰레이터 정도면 이미 연구될건 다 나온상태입니다. 그나마 웨어러블로봇이나 보행로봇등에 적용하는 것들은 좀 나올게 있는거죠. 학부생때 뭐 pid든 뭐든 모터제어까지 배운상태일텐데, 본인이 흥미로워하는게 어느쪽인지 잘 알아보세요.

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