늦은 나이에 대학원진학 어떻게 생각하세요?

안녕하세요 저는 34살의 두아이를 키우고 있는 평범한 직장인입니다.
학문과 가까이 살지 않았던 제가 이렇게 글을 쓰리라고는 상상도 못했습니다만
최근 진로의 대한 고민 중 더 늦기전에? 아니 대체 이제와서 무슨? 이라는 고민으로
밤잠을 못이루고 있어 혹시 비슷한 상황에 계신 분이나
지금 학문의 길을 걷고 계신 분들께 고언을 구해볼까 하고 어렵지만 글을 써봅니다.

저는 고등학교때 예체능을 전공했으나 대입에 실패하고 재수생활중 집안의 겹친 악재에 진학을 포기하고
일찌감치 생활전선에 나서게 되었습니다. 남들보다 좀더 빠르게 이것저것 사회생활을 경험할 기회가 있었고
군전역후 다행히도 적성에 맞고 잘할 수 있는 일을 찾아 26세부터는 개발자(프로그래머)로 일하기 시작하여
현재 9년차로 중기업에서 과장직함을 달고 일하고 있습니다. 연봉이 많은편은 아니지만 제가 가직 스펙에 비하여
서울에서 두아이를 키우는데는 큰 부족함이 없기에 항상 감사하고 있습니다.

제 부족함을 알기에 취업후 방통대에 진학하여 간신히 학사학위를 취득했지만 직장생활과 병행하기에 버거워서 그리 좋은 성적은 아니였고
전문적인 수학적, 논리적 능력이 필요하고 오랜시간 학문에 매진해야하는 공대 대학원의 진학을 고민할 거란 생각은 못했습니다.
애초에 어떻게든 있으나 마나 한거라도 학사학위만 좀 따는게 목표였으니까요.
또 제 수학적인 능력은 고작해야 중학생수준에 머물러있었기에 더 그랬습니다.

하지만 십 년 가까이 한 계열의 직업에 몸담고 있으면서 더 근본적인 지식에 대한 갈망이 생기고
최근 머신러닝에 대한 수요의 증가로 회사에서 어떻게 조금씩 몸을 담고 일하며 처음에는 수식을 읽을 수 조차 없어서
시작했던 수학공부가 재미있어지면서 점점 대학원에 가보는건 어떨까? 하는 욕심이 생깁니다.
이제 고등학교 수학을 '이해'수준에서 할 수 있고 지엽적으로 머신러닝에 필요한 부분들을 읽고 조금 사용하는 정도의 수준이지만
평생을 수포자의 입장에서 살아오다가 공부하니 못할건 없네라는 생각에,
더 늦은 나이가 되면 대학원을 다닐 수 없는 체력이 되지 않을까 하는 생각에,
그래도 공부할 수 있는 머리는 지금이 마지막이지 않을까 하는 생각에

힘든 길일줄 알면서도 욕심이 생기네요..
그냥 일순간의 변덕일뿐인것 같으니 마음을 접는게 나을까요?
육아와 직장과 학업까지 병행하는게 가능하긴 할까요?
혹시 저보다 먼저 비슷한 길을 가보신 분이 계시다면
현실적으로 포기하는게 맞을지...
도전할 가치가 있는 일인지...

만약 도전해보기로 결정한다면 빠르면 35세, 36세쯤 시작하지 않을까 싶습니다.
어학은 토익 700점대 받은게 꽤 오래됐네요...
미래에 일은 모르는 거지만 현재로써는 만약 학위를 취득하게 된다면
오로지 현재 직종에서 일하는 데에만 쓰여질 것 같습니다.

도전해볼만한 가치가 있을지 한마디 이야기해주시면 정말 감사하겠습니다.