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최근 업데이트 날짜: 2023년 4월 25일

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  • 연구실 소개

    본 연구실은 '위험으로부터 생명을 보호하는 로봇' 연구를 통하여 '세계 최고 유압실험실'로 만들기 위해 최선을 다하고 있습니다.
    자연에서 영감을 얻은 생체모방기반 유압 로봇을 연구하여 재난, 국방, 건설 등에 활용할 수 있는 필드로봇로봇을 연구하는 곳입니다.
    대표적으로 "진풍'으로 불리는 4족 보행로봇과 '재난대응 특수목적기계'를 개발하였으며,
    생체근육모방형 유압액추에이터를 개발하여 우수한 성능의 유압매니퓰레이터를 개발하고 있습니다.
    인간에 대한 연구를 통하여 얻은 아이디어는 웨어러블로봇과 원격조종장치 및 로봇연구를 하고 있습니다.
    이러한 연구성과를 바탕으로 대규모 국책 과제를 수행하고 있습니다.

    유튜브: http://www.youtube.com/channel/UC8XHnTIaZ9bSEwDej...
  • 연구분야 키워드

    • #로봇
    • #매니퓰레이터
    • #모바일
    • #보행
    • #웨어러블
    • #유압
    • #필드
  • 졸업생 정보

    정출연 및 대기업
  • 연구실 지원 방법

    메일 문의
    윤성운(학생연구원): swyoon95@kitech.re.kr
  • 자격 조건

    UST 입학 희망 시 최소 영어 성적 필요
    학연과정 입학 희망 시 희망 학교 입학 조건 필요
  • 대우 조건

    인건비, 학회비(투고비), 연구수당, 출장비, 4대보험 등 지원

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조정산 부교수

한국생산기술연구원 로봇연구부문