자기장을 활용한 자기로봇을 연구합니다.
특히 의료용으로 사용할 수 있는 캡슐내시경, 혈관치료 로봇 등을 개발합니다.
로봇과 자기구동시스템의 설계, 자기장 생성 및 로봇 제어, 자기장을 활용한 위치추적 등 다양한 연구분야를 다루고있습니다.
서브 topic으로 전동기 설계를 수행합니다. 자세한 사항은 홈페이지를 참조해 주세요.

https://sites.google.com/view/magnetic-robotics

대학원생 상시 모집중입니다. 관심있는 분은 메일 주시기 바랍니다. (jk2020@kw.ac.kr)

지원대학, 전공, 학점, 면접을 통하여 선발합니다.