서울시립대학교 기계정보공학과 로보틱스 연구실입니다.
Robot motion planning, control, vision, manipulation을 기반으로 로봇의 모션 계획 및 제어, 3차원 물체 인식 및 bin picking, 자율주행 관련 연구를 진행하고 있으며, 현재 산업부 과제, 한국연구재단 핵심연구(구, 중견)과제, 다수의 산업체 과제를 수행중입니다.

개인별 PC(GPU 장착), 연구실 내 워크스테이션(GPU NVIDIA Pro 6000 Blackwell), 협동로봇, 실내외 자율주행플랫폼, 2D/3D Lidar 등 다양한 실험 플랫폼을 보유하고 있습니다.

산업용 및 필드 로봇 분야를 응용 대상으로 하여 한국로봇융합연구원, 한국자동차연구원, 로봇/자율주행 관련 대기업 등과 협력하고 있으며, 현재 1명의 석박사통합과정, 7명의 석사과정, 2명의 학석사연계과정(4학년), 1명의 학부인턴(3학년)이 연구를 수행하고 있습니다. (2026년 4월 기준)

자세한 내용은 연구실 홈페이지에서 확인 가능합니다.

- 로봇 관련 분야 기업체, 연구소 등으로 진출
- LG전자, 두산로보틱스, 현대모비스, 현대로템, 포스코DX, 한화모멘텀, 한화오션, 로보에테크놀로지, 자동차안전연구원 등

https://forms.gle/nBT7v3yZXQV4yQDq9
- 위 사이트에서 기본면담 내용 입력 후 첨부서류(CV, 성적증명서 등)를 이메일로 보내주시면 확인 후 이메일/화상 등으로 면담 진행
- 학부인턴은 서울시립대 학부생들만 가능하며 이메일로 직접 문의 바람

- 대학원(석사/박사) 지원의 경우 학부과정 연구활동(연구실 인턴 등, 로봇 분야 아니어도 됨) 경험 학생 우대
- 서울시립대 학부생들의 경우 공학연구인턴십 등을 통해 학부 3~4학년 과정 중 인턴 활동 참여 권장
- 타학교 학부생은 학부인턴 참여 불가

- 교내 장학금(수업조교 장학금), 학생인건비(연구과제 참여 시) 지급