강인지능 및 로보틱스 연구실은 한국과학기술원 전산학부에 위치한 연구실로써 로보틱스와 기계학습의 접점에서 지능로봇 방법론을 연구하는 곳입니다. 본 연구실에서는 강인한 인공지능을 가진 협업/서비스 로봇을 개발하기위하여 다양한 모바일 매니퓰레이션 관련 연구를 해오고 있으며, 특히 의미론적 학습 및 추론 (semantic learning and reasoning), 역강화학습 (inverse reinforcement learning), 작업 및 경로계획 (task-and-motion planning), 인간-로봇 상호작용 기술 (human-robot interaction), 자연어 이해 (natural language understanding) 등의 복잡한 작업 수행을 위한 필요 기술들에 집중하고 있습니다. 또한, 본 연구실에서는 강인 지능 기술을 이용한 자동화 (automation) 및 필드 로봇 (field robots) 영역으로 확장하고 있으며, 세계 유수의 연구 기관들과의 협업과 방문 연구를 진행하고 있습니다. -- https://rirolab.kaist.ac.kr/

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