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연구실 소개
로봇의 기초가 되는 알고리즘 연구부터 하드웨어 시스템까지 개발하는 응용연구 까지 학생들의 관심과 적성에 맞추어 다양하게 수행합니다.
최근 연구는 물체를 다루는 가장 중요한 인식인 6D Pose Estimation 관련 연구와 우울증 치료등으로 관심을 받고 있는 비침습뇌자극을 정확하고 편리하게 해주는 의료로봇시스템을 개발하는 연구를 진행하고 있습니다.연구분야 키워드
- #물체인식
- #의료로봇
- #의료영상처리
- #자세추정
졸업생 정보
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- 한국화학연구원(대전)_광에너지연구센터_차세대 페로브스카이트 태양전지 팀 (박사후 연구원, 석/박사과정, 석사후 연구원 및 인턴 모집)
41 - [한국세라믹기술원] AI 전산재료 연구실, 26년도 후기 석사/박사 대학원생 & 인턴 모집
49 - 국민대학교 융합바이오공학과 바이오나노소재연구실 2026학년도 전기 대학원생 모집
181 - 한양대학교 신소재공학과 에너지 촉매 소재 및 소자 연구실 대학원생 모집
397 - 성균관대학교 의료빅데이터연구실 (인공지능학과/의학과 소속 선택 가능) 대학원생 모집
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424 - 국민대학교 융합바이오공학과 J.P. LAB 2026학년도 전기 신입생 모집
385 - DGIST 뉴바이올로지학과 Single-molecule Biophysics and Advanced Bioimaging Lab
759 - [2026년 하반기 이차전지 분야 석/박 및 통합 과정 (GIST/전남대 등 연계) 지원자 모집] 한국에너지기술연구원
903 - [싱가포르 난양공과대학교] Maritime Studies Program 박사과정생 모집
1942 - [서울과학기술대학교 Big Data-Driven AI 연구실] 2025년 겨울방학 동계 학부생 인턴 모집
3658 - [한국과학기술연구원 에너지저장연구센터] 전고체전지 연구실 대학원생 모집
1435 - Recruiting PhD students at the University of Cincinnati, USA
1418 - 서울대학교 의과학과 유연전자메디컬디바이스 연구실
2284 - 성균관대학교 의과대학 건강노화와 후성유전학 연구실 대학원생 모집
1394 - [서울대학교] 인간중심인공지능연구실 소프트웨어엔지니어/연구원/대학원생/학부인턴 모집
3588 - [싱가포르 난양공과대학교] Taru 적외선광전자 (Infrared Optoelectronics) 연구실 박사과정생 모집
1100 - 순천향대학교 의과대학 열대의학교실 대학원생 모집
879 - 한국외대 (서울캠) SensCoreAI Lab 석박과정 및 박사과정 모집 안내
1385 - 경희대학교 의과대학 디지털헬스학 교실/정밀의료학과 유전체 연구실
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SCIE 논문 정보




