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연구실 소개
분산제어 및 자동화시스템 연구실에서는 다양한 공학/사회/자연계 시스템에서 동기를 얻어 제어이론을 개발하고, 이를 실제적 환경에 적용하거나, 실험으로 검증하는 연구를 수행한다. 주된 관심은 분산시스템을 수학적으로 설명하고자 하며, 분산편대제어, 군집제어, 네트워크 제어, 네트워크 시스템 해석 등을 수행한다. 본 실험실은 전형적인 제어시스템 연구실이라고 할 수 있으며, 이를 위해서는 수학 (해석학, 그래프이론, 선형대수)적 지식과 기본적인 제어 지식, 그리고 이론을 검증하기 위한 여러가지 hands-on skills을 요구한다. 제어이론의 철저함을 즐길 수 있는 준비가 되어 있는 학생이나, 이러한 이론이 현실에서 응용/적용되는 과정에 주도적으로 참여하기를 원하는 학생에게 적합한 연구실이다. 실험실에서는 다양한 하드웨어/소프트웨어적 지식을 이용해서 무인비행체 비행제어시스템 개발, 군집드론, 편대비행, 무인이동체 항법제어, CSS/UWB 기반 측위, 자율형시스템 항법, 영상처리 기반 네비게이션, 모터제어, 기계학습 기반 에너지 생산/분배 소프트웨어 개발, 우주망원경 제어, 인공위성 데이터 처리 등을 수행하여 왔다. 동영상은 Research를 참고해주시기 바랍니다.연구분야 키워드
- #제어시스템, 무인비행체
- [한국과학기술연구원(KIST)] 차세대반도체연구소 차세대 컴퓨팅용 반도체 소자분야 석사/박사/통합과정 학생연구원을 모집합니다.
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- KIST, 청정에너지 연구센터, Electrochemical Materials and Devices (Emd) Lab에서 학생을 모집합니다. (연,고대 학위 과정, 25년 전기)
121
- Chan Zuckerberg Biohub에서 포닥 모집합니다 (물리, 수학, 화학 분야).
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- 한국과학기술연구원 다이아몬드양자시스템 & 디바이스 연구실 학생 및 박사후 연구원 모집
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280
- 한국에너지기술연구원 수소연료전지연구실 전극촉매분야 Post-Doc. 모집 (~2024.07.31.(수) 낮 12시까지)
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- [고려대학교 멀티스케일 에너지소재 연구실]Multiscale Energy Materials Lab 2025-1학기 석박통합 신입생 모집합니다.
519
- 중앙대학교 첨단영상대학원 영상학과 Perceptual AI Lab 학부인턴/대학원생 모집
341
- 중앙대학교 첨단영상대학원 영상학과 CMLab 학부인턴/대학원생 모집
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- [고려대학교] 지구환경과학과, 고압광물물리 연구실에서 대학원생 모집
156
- 한국에너지기술연구원 광주친환경에너지연구센터 Post-Doc. 모집 (~2024.07.31.(수) 낮 12시까지)
738
- [KENTECH] eM3 전자현미경 연구실 대학원생 모집
685
- 한국과학기술연구원 생체분자인식연구센터 단백질 분해 조절 연구실 대학원생 모집
1179
- [서울대학교] 교통안전·공학연구실 박사후 연구원 모집
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- <한국에너지기술연구원 광주센터 이차전지 대학원생 모집 [GIST/전남대학교 연계 학위]>
1045
- [KENTECH] AI기반 소재 개발 연구실에서 대학원생을 모집합니다.
1622
- 한국과학기술연구원 (KIST) 청정에너지연구센터 2025년 전기 입학 대학원생 모집
1886
- POSTECH 통합전산재료 연구실 학생 모집 (온라인 설명회 진행)
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SCIE 논문 정보
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