UNIST 기계공학과 하준형

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최근 업데이트 날짜: 2026년 7월 23일

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대학원생 박사후연구원 학부생인턴

대학원생, 박사후연구원, 학부생인턴 모집여부를 등록하려면?

연구실 소개

본 연구실은 다양한 로봇 시스템의 지능 제어 연구를 수행합니다.

모집인원:
- 박사후연구원: 2인
- 2027 전기 대학원생: TO 미정
- 학부생 인턴: 2인

박사후연구원 연구 주제 및 처우:
- PINN 기반 물리현상 AI 연구 (반도체 패키징 관련 InnoCore 사업 참여)
- VLA, 강화학습 기반 로봇 제어 연구 (Physical AI 관련 InnoCore 사업 참여)
- 인건비 연 9000만원 지급 (계약연봉 약 7600만원)

대학원생 연구 주제:
- 비전, 강화학습, VLA 기반 로봇 매니퓰리이션 제어 연구
- 언어명령에 대한 로봇 제어 연구
- 2족/4족 보행 로봇, 뱀형 로봇 강화학습 기반 로코모션
- 이종 로봇의 군집제어
- 연속체 로봇 모델링, 동작 계획 및 제어 (의료로봇, 탐색로봇 등)
연구분야 키워드
- #로봇
- #로코모션
- #매니퓰레이션
- #반도체 패키징
- #수술로봇
- #지능제어
졸업생 정보

신규연구실로 졸업생 없음
연구실 지원 방법

대학원생
- UNIST 대학원 지원기간 확인: https://adm-g.unist.ac.kr/
- 사전 컨택: j.ha@unist.ac.kr

박사후연구원
- 문의: j.ha@unist.ac.kr
자격 조건

- 관련 전공 우대
- 관련 연구경험 우대
대우 조건

근무조건:
- 연구 수행 중심 (근무시간보다 성과 중시)

박사후연구원 인건비:
- InnoCore 사업 참여 시 해당사업 기준 인건비 (연 0.9억, 계약연봉 기준 약 0.76억) 지급
- 그 외 연구과제 참여 시 협의

대학원생 인건비:
- 등록금 면제 or 지원 + UNIST Stipend 초과 지급
- 과제수행에 따른 추가 지급

기타:
- 기숙사 입주
- 전문연구요원 가능 (컨택 시 문의)