본 연구실은 다양한 로봇 시스템의 지능 제어 연구를 수행합니다.

모집인원:
- 박사후연구원: 1인
- 2026 후기 대학원생: 2인 (지원기간: 26년 4월 6~15일)
- 학부생 인턴: 2인 (대학원 선발 시 우대)

주요 연구 주제:
- 비전 및 강화학습 기반 로봇 매니퓰리이션 제어 연구
- 2족/4족 보행 로봇, 뱀형 로봇의 모델 기반 제어 및 강화학습 기반 로코모션
- 이종 로봇의 군집제어
- 연속체 로봇 모델링, 동작 계획 및 제어 (의료로봇, 탐색로봇 등)

신규인원 기대 역할:
- 관련 이론 학습: (필수) 로봇기구학/동역학, 강화학습, 컴퓨터 비전 등
- 연구수행: 로봇공학 분야 문제 정의, 모델링, 이론적 접근 및 실제 로봇 플랫폼을 활용한 검증
- 개발환경 구축: 동역학 시뮬레이션, 강화학습 등 연구개발 환경 구축

신규연구실로 졸업생 없음

대학원생
- UNIST 대학원 지원기간 확인: https://adm-g.unist.ac.kr/
- 사전 컨택: j.ha@unist.ac.kr

박사후연구원
- 문의: j.ha@unist.ac.kr

- 관련 전공 우대
- 관련 연구경험 우대

근무조건:
- 연구 수행 중심 (근무시간보다 성과 중시)
- 필수 참석 일정 사전 공지 (회의 일정 등)

대학원생 인건비:
- 등록금 면제 or 지원 + UNIST 최소인건비 (Stipend) 초과 인건비 지급
- 과제수행에 따라 추가 지급

기타:
- 기숙사 입주
- 전문연구요원 가능 (컨택 시 문의)