<경북대학교 데이터사이언스대학원 로봇촉각데이터연구실> - 데이터사이언스: 빅데이터를 수학, 통계, AI를 활용하여 유의미한 정보를 추출하여 활용하는 신생 학문 - 로봇촉각연구실의 메인 연구 주제 1. 로봇의 물체 조작을 위해 필요한 로봇 핑거팁 센서를 개발 후, 2. 터치와 관련된 촉각 빅데이터를 구축하여, 3. 로봇 그리퍼의 물체 조작에 필요한 그리퍼 제어 모델을 개발 - 연구실 홈페이지: https://s-nam.github.io/rottoda - 연구실 인스타그램: @knu_rottoda - 경북대학교 데이터사이언스대학원: https://data.knu.ac.kr
연구분야 키워드
#AI
#데이터사이언스
#로보틱스
#머신러닝
#멀티모달
#센서
#촉각
#햅틱스
졸업생 정보
- 신생 연구실인 관계로 졸업생이 많지 않음. - 2025년 2월 석사 졸업생 2명이 네비게이션 개발 회사로 취업. (소프트웨어 엔지니어)
연구실 지원 방법
<박사과정> - 2025년 9월 시작 1명, 2026년 3월 시작 1명 모집 - 25년 9월 시작을 위해서는 6월 11부터 시작되는 대학원 원서접수 기간에 지원해야함. - 현재 연구과제가 풍부한 관계로 충분한 월급 제공이 가능 - 남세광 교수에게 이메일로 직접 문의 (s.nam@knu.ac.kr)
<석사과정> - 매해 3월 전일제 학생 2-3명 모집 (지원은 전년도 10월 경부터 시작) - 경북대학교 데이터사이언스대학원 홈페이지 참고 (https://data.knu.ac.kr)
자격 조건
- 로보틱스에 대한 열정 (기본적으로 학부전공에 크게 개의치 않음) - 센서 지식이 있으면 좋음 (기계과, 전자과, 컴공과 학생 우대) - 영어 기초 회화 능력이 있다면 해외 기관과 공동연구기회 제공
대우 조건
- 풀펀딩 제공 가능할만큼의 충분한 연구비가 확보 돼 있음. - AI 모델 학습을 위한 GPU서버 확보 - 두산 로보틱스, Franka Emika, Dobot Robotics 등의 로봇암, Tesollo 사의 그리퍼 등 고가의 장비 완비 - 연구 공간, 연구에 필요한 물적 자원 (PC, 측정장비, 로봇 등) 모두 제공