로보틱스 미국 석사 유학

안녕하세요,산업공학에서 물리학과로 편입한 학부생입니다.
학점 3.5이고 유학비용은 상관없습니다 그냥
졸업 후 미국 대학원으로 진학하여 로봇 동역학 및 제어(Dynamics & Control) 분야 석사 과정을 밟고 싶습니다.
가고 싶은 대학원은 딱히 없습니다 탑70, 100, 100이하도 상관없습니다
그저 미국으로 가서 로보틱스를 배우고 싶습니다.
​물리학과 전공을 유지하면서 기계공학 분야로 미국 유학을 준비 중인데, 선배님들께 두 가지 질문을 드리고 싶습니다.

​1. 기계과 부전공을 해서 학부를 1학기 더 하는 것과, 물리학과 소속을 유지하면서 기계과의 핵심 제어 과목(동역학, 자동제어 등)만 골라서 이수하는 것 중 미국 대학원 합격 가능성 측면에서 어떤 방향이 더 유리할까요?

​2. 미국 대학원 심사관들이 물리학과 출신 지원자의 성적표를 볼 때, 기계과 베이스 지원자에 비해 어떤 수학적/물리적 역량(예: 고전역학 해석 능력 등)을 강력한 어필 포인트로 보는지, 혹은 어떤 부분에서 선수과목 결손(Prerequisite)을 까다롭게 보는지 경험담이나 조언이 궁금합니다.