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기계공학과 로봇연구실 들어가거나 들어가기 전 필요한 스킬(?) 능럭 좀 알려주세요.

2019.02.28

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안녕하세요


현재 SPK 중 한 곳 기계공학과에 재학 중인 4학년 학부생입니다.

자대 기계과 대학원 로봇연구실을 들어가려고 하는데 개인적으로 스킬(?)적인 부분에서 부족하다고 많이 느낍니다.

학점은 3.85/4.3 이어서 나름 괜찮은 편이라 신경을 쓰고 있지 않습니다.

다만, 로봇 연구실 특성상 하드웨어 소프트웨어 코딩 등 다양한 분야를 다 잘해야 한다고 생각해 어느정도 배운 솔웍, 아두이노로 블루투스 자동차 제작 그리고 책으로 독학한 C/C++ python 등이 제가 가진 스킬(?) 전부입니다.

실제 로봇을 만들려면 CAD 및 전장 부품을 잘 다룰 줄 알아야하고 알고리즘 코딩도 잘해야 할텐데 어떻게 시작하면 될지 대학원 들어가기 전에 준비를 좀 하려하는데 아직 계획을 세우기가 너무 막연합니다...

참고로 제가 개인적으로 욕심이 커서 다 잘하고 싶습니다...ㅜㅜ

접근하기 쉬운 CAD(ex 솔웍)부터 마스터 해보면 좋을까요 아니면 아두이노 프로젝트 같은 것을 해보면서 전장 부품을 다뤄 보는 것이 좋을까요 아니면 그냥 코딩만이라도 시작하면 될까요?

로봇분야에서 잘하려면 길러야하는 스킬들과 플랜 정도 말씀해주셔도 좋을 것 같습니다.

도움을 요청해봅니다...ㅜ



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댓글 4개

2019.03.01

로봇이 분야가 너무 넓어서 ;; 요즘은 로봇에 필요한 퍼셉션 로컬라이제이션 slam 패스플레닝 디시즌 메이킹 등등 절때 다 못해요

2019.03.01

그리고 로봇은 이제 기계보단 전자 전산 쪽으로 흐름이 넘어간단 느낌도 받아서... 물론 제작도 잘하면 좋죠 상용 제품 쓰는거 보다 직접 만든게 더 최적하게 만들수 있지만 고장나면 본인이 해결해야 해서 빡세니, 차라리 전산 컴공 하는 친구들이 페퍼 하나 사서 거기 임베딩하는 ai 연구를 한다던가 그런 모습들이 더 자주보이네요 요즘 ㅋ

2019.03.01

일단 굳이 하나 꼽자면 역시 ros 네요 로봇이나 자율주행 다 ros 쓰는 사람 찾아서 그거 하나라도 잘해보자 하고 목표로 잡아봅시다

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