정동원 부교수
한국항공대학교 스마트항공모빌리티
djung@kau.ac.kr
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연구실 소개
무인시스템제어연구실 (Unmanned Systems Control Lab)
- 다양한 무인시스템 (고정익 무인기, 멀티콥터형 무인기, 인공위성시스템, 큐브위성)에 대한 동역학적 모델링 및 유도제어기법 설계, 상위 경로계획 또는 임무할당 기법연구 수행 -
연구분야 키워드
- #Avionics
- #Hardware-in-the-loop Simulation
- #UAM (Urban Air Mobility)
- #경로계획
- #관성항법시스템
- #무인기
- #위성자세제어
- #유도제어 알고리즘 설계
- #큐브위성
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졸업생 정보
해외유학 (Purdue University, 미국), 국가보안기술연구소, 한국항공 (KAI), 창업 (NEST), LIG 넥스원, 교수사관 (교수직), 박사진학 -
연구실 지원 방법
성적표 첨부하여 이메일로 지원의사 제출 (간략한 자기소개) -
자격 조건
항공우주시스템 (무인항공기, 위성 및 발사체시스템)의 동역학모델링, 제어알고리즘 설계, 제어시스템 하드웨어 구현에 관심있는 학생 -
대우 조건
BK+ 장학금 지원 (70%지원), 다양한 국가과제 참여에 따른 인건비 지급
진행중 국가과제: 한-러 국제협력 과제(무인기 분야), 스페이스파이오니어 사업 (소형 에비오닉스 시스템), 스페이스챌린지 사업 (우주쓰레기 제거), eVTOL 자율비행 핵심기술 및 비행안정성, 운용성 시험평가 기술개발 (항공우주연구원 주관)
SCIE 논문정보
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한줄평
한국항공대학교 재학생/졸업생의 평가
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연구실 장점에 대한 한줄평
한줄평 쓰기지도도 잘해주시고, 학생들 권리도 잘 챙겨주십니다.
무인기 또는 위성에 관심이 있으신 분이시면 섬세하게 지도해주시는 교수님이셔서 배우고 얻는게 많을거라 생각합니다.
교수님이 연구에 열정적이시고 연구에 대한 피드백이 굉장히 좋으십니다. 또한 연구실 분위기도 수직적인 분위기가 아니고 배워가는게 많은 연구실입니다.
교수님이 되게 열정적이시며 연구실 내 선후배 사이 교류도 활발하다고 생각합니다.
논문 정말 꼼꼼하게 봐주시고, 학회 발표가 있다면 PPT와 발표까지 모두 꼼꼼히 피드백 해주십니다. 그리고 수업, 논문 등 모든 부분에서 연구실 학생들 최대한 챙겨주려고 하십니다.
교수님이 열정도 높으시다보니 학생들 지도력이 굉장히 높으심. 랩실 분위기도 굉장히 좋다보니 분위기는 편하지만 연구 집중이 잘됨
무인기기 또는 인공위성 제어에 관심있다면 꼭 고려해볼만 합니다. 하드웨어와 소프트웨어 전반을 다루고 직접 구현하여 각종 알고리즘을 개발및 검증해보기 때문에 더 재미를 느낄 수 있습니다.
최고의 논문지도를 해주시는 우리 교수님!! 한글자 한글자 세세하게 논문리뷰를 해줌! 자기 학생들을 먼저 생각해주시고, 자기 학생들을 위해 힘쓰시는 최고의 교수님!!
교수님 께서 연구 지도에 정말 많은 도움을 주시고 연구실 선배들께서 잘 챙겨주십니다. 연구실 분위기 좋습니다.