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이경재 조교수

중앙대학교 AI학과

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  • 연구실 소개

    Robotics and Artificial Intelligence 연구실에서는 AI기술의 이론 및 활용에 대해 연구 하고 있습니다. AI기술의 활용으로 로봇을 지능적으로 제어하는 연구를 진행하고 있으며, AI기술을 이론적으로 분석하고 규명하여 핵심 알고리즘을 개발하는 연구도 진행 중 입니다. 로봇 이외의 분야에도 AI기술을 활용하는 것에도 관심을 두고 있습니다.
    - Multi-Armed Bandit, Combinatorial Bandit, Monte-Carlo Tree Search
    - Reinforcement Learning
    - Uncertainty Estimation
    - Planning / Geometric Reasoning
    - Object Manipulation
    - Indoor Navigation
  • 연구분야 키워드

    • #Autonomous Driving
    • #Bandit Optimization
    • #Manipulation
    • #Reinforcement Learning
    • #Robotics
    • #Statistical Learning Theory
    • #Stochastic Optimal Control

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