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연구실 소개
로봇의 기초가 되는 알고리즘 연구부터 하드웨어 시스템까지 개발하는 응용연구 까지 학생들의 관심과 적성에 맞추어 다양하게 수행합니다.
최근 연구는 물체를 다루는 가장 중요한 인식인 6D Pose Estimation 관련 연구와 우울증 치료등으로 관심을 받고 있는 비침습뇌자극을 정확하고 편리하게 해주는 의료로봇시스템을 개발하는 연구를 진행하고 있습니다.연구분야 키워드
- #물체인식
- #의료로봇
- #의료영상처리
- #자세추정
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