자율주행 자동차와 지능로봇과 같은 지능 시스템에 대한 연구는 인간의 움직임으로부터 행동을 인지하고 의도를 파악하여 변화하는 상황에 따라 대처할 수 있는 기술로 심화되어 연구되고 있다. 지능은 뇌의 기능에 해당되는 계산 지능과 신체의 기능에 해당되는 물리 지능으로 구분된다. 인식, 인지, 판단, 분류 등 계산 지능에 대한 연구는 인공지능 분야에서 활발하게 연구되고 있지만, 인간의 행동 중심의 물리 지능에 대해서는 기초연구 단계이다. 물리지능연구실은 영상 또는 생체신호로부터 행동인지 정보를 추출하고 판단, 생성, 조정을 통해 생성된 사람의 의도를 학습하여 자율 시스템을 제어하기 위한 물리지능 시스템(Physical Intelligence System, PIS)에 대한 기초연구를 목표로 한다.