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최근 업데이트 날짜: 2021년 6월 27일

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  • 연구실 소개

    Robotic Systems Control Laboratory (RSC Lab) is a part of Department of Mechanical Engineering, KAIST, Korea. The goal of RSC Lab’s research is the development of mechatronic and robotic systems that improve the quality of human lives. Based on fundamentals in Controls and Dynamic Systems, the major applications of RSC Lab include the design and control of legged locomotive robot systems that assist the human mobility. Recent achievements include wearable robots for assistance of people with physically demanding works or people with complete paraplegia, and rehabilitation of paretic patients.
  • 연구분야 키워드

    • #Control Applications
    • #Control Theory
    • #Dynamic Systems and Control
    • #Exoskeleton
    • #Human Assistive Systems
    • #Robotic System Design
    • #Robotics
    • #Robust Control
    • #Sensor
  • 졸업생 정보

    대학 교수, 정출연 연구원, 기업 연구원, 창업 등
  • 연구실 지원 방법

    - KAIST 기계공학과 국가장학생의 경우
    국가장학생에 지원할 경우 사전에 개별 교수와 T/O배정에 대한 논의를 하기가 불가능합니다. 학과의 입시 준비를 잘 하셔서 입학허가를 받게 되면, 그 이후에 연구실별 국비T/O가 결정되고, 그 시점에 학생들과 연구실 진학과 관련된 면담을 할 수 있습니다. 물론, 단순히 연구실 진학에 대한 질문이라면 언제든 가능하고 kckong@kaist.ac.kr 로 문의 주시기 바랍니다.

    - KAIST 기계공학과 KAIST장학생의 경우
    세심한 사전 면담 또는 연구실 인턴을 통하여 연구실 진학을 사전에 결정짓는 경우, KAIST 장학생 T/O를 미리 신청하여 사전 배정할 수 있습니다. 다만, 그렇다고 학과의 대학원 입시에 유리하게 작용하는 것은 아닙니다. 결국 입학허가를 받는 과정은 공정하게, 학생 스스로 통과하셔야 합니다.

    - KAIST 로봇학제 KAIST장학생의 경우
    기계공학과의 KAIST장학생의 경우와 동일합니다. 다만, 기계공학과는 비교적 학업에 대한 재능과 실적 위주로 입학허가를 받는다고 하면, 로봇학제는 "로봇"에 대한 독특한 열정과 실적을 높이 평가합니다.
  • 자격 조건

    KAIST에 입학허가를 받을 수 있는 조건을 만족한다면, 연구실 진학을 위한 별도의 조건은 없습니다.
    다만, 인간보조공학을 주요 연구분야로 다루는 만큼, 사람에 대한 공감능력, 누군가를 도와주고 싶은 따듯한 마음을 겸비한 학생이면 더욱 유리하겠습니다.
  • 대우 조건

    KAIST의 기본 대우 조건은 상회합니다.
한줄평
KAIST 재학생/졸업생의 평가 평가인원이 일정인원 이상 모이면 공개됩니다.
연구실 분위기 강의 전달력 논문 지도력 실질 인건비 인품

* 표시 항목은 평가가 부족하여 그래프에 나타나지 않음.

연구실 장점에 대한 한줄평 한줄평쓰기
  • 일반적인 대학 연구실은 아닌 것 같음..

  • 학생들한테는 관심 없고 사업에만 관심이 있음

  • ...

  • 누구나 그렇듯 완벽한 교수님은 아니어도, 학생들 많이 생각해주시고 지도해주시는 교수님입니다. 연구실 거친 학생 수보다 평가가 많은 게 신기하네요. 특히 연구실 분위기가 A+ 아닌 건 이해가 안되네요..

  • 그는 교수인가 사업가인가.. 그 연구실은 연구실인가 회사인가..좋은 한줄평은 많은데 그에 비해 평점은 좋지 않다면? --

  • 연구실 분위기 매우 좋으며 인건비도 카이스트 탑수준. 창업하신 회사와 함께 일해 장단점이 뚜렷함.

  • 최고의 연구실

  • 학생들에게 이렇게까지 신경써주시는 교수님이 계실까? 로봇에 관심있는 학생이라면 갈만한 연구실. 논문지도를 정말 꼼꼼하게 해주신다.

  • ...

  • 대학원 생활과 연구에 대한 진지한 고찰을 많이 하게 돼요 연구 장비, 시설 등 연구 환경이 잘 갖춰져 있었어요

  • 솔직히 절반이라도 따라가고 싶을 정도로 모든 방면에서 배울게 많음

  • 학문적으로도, 인간적으로도 배울게 정말 많으신 교수님입니다.

  • ...

  • 인품, 강의, 논문지도력, 삼박자를 두루 갖추신 교수님.

  • 인품이나 강의전달력, 논문지도가 훌륭하십니다.

  • ...

  • 능력자이시고, 학생 한명 한명 신경써주십니다. 특히 영어실력이 뒷받쳐주는 교수님의 강의력은 KAIST 기계과 중 원탑이라고 생각합니다.

  • 그의 인성..

  • 서강대학생시절 워낙 전설적인 일화들이 많아서 밖에서도 유명했죠. 그 유명한 토미즈카 교수 밑에서 2년만엔가 박사땄다는 얘기는 들었습니다. 실력은 진퉁이라는게 장점이죠 나머지는 서강대분들이 잘 아실거에요

  • 강의 정말 잘하십니다

  • 카이스트가심. 모르는 학생들이 있을까봐 굳이 남김..대외적으로 명망이있고 연구성과도 우수

  • 카이스트 가셨어요.

  • 강의력이 좋으시고 빡센 수업이지만 배우는게 많음.

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공경철 부교수

KAIST 기계공학과

http://robotics.kaist.ac.kr/