대학교 4학년 평범한 학생 고민 봐줄 사회 선배님 조언부탁드립니다.

안녕하세요.
현재 서울권 이공계 대학원 진학을 준비하는 지방 국립대 4학년 대학생입니다.

제 고민은 대학원을 가면 안될걸 알면서 준비하는 제 행동이 맞는지 모르겠습니다.
낮은 네임벨류의 대학에서 학점 3.9/4.5에 학부연구생 6개월, 토익 공부중..
학부연구생 경험 토대로 대학원을 준비하고 있습니다.
학부 3학년 시절 학생들 사이에서 악명높은 교수님의 연구실로 들어가서 6개월간 연구실경험을 했고
들어가게된 계기는 요즘 떠오르는 연구분야를 하시기에 대학원가기전 경험을 해보고 싶었습니다.
그 결과 생각보다 힘든 스케줄과 배운거라곤 이론없이 껍질만 배우고 나온것 같은 느낌이 강했습니다..

학부연구생을 하는 동안에도 스트레스를 심하게 받아 과연 대학원가서도 적응이 가능할지 걱정만 앞섭니다.
저는 좋은 대학교의 학사졸업이 아니라 좋은 기업에 조금이라도 가까이 가기위해선 석사가 다들 필요하다 하셔서
석사의 길을 하나의 취업의 길로 생각하고 버텨야 할까요 아님 지금이라도 그만둬야 할까요..
사회의 현실을 조금밖에 모르기에 이도저도 못하고 대학원을 준비하다가도 금세 지치는것 같습니다.

더이상 지체하지 않고 방향을 잡고 싶은데 글 보시는 선배님들께 조언부탁드립니다! 긴 글 죄송합니다 ㅜㅜ